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韩清龙院士为控制学科博士上开学第一课

时间:2025-09-26    来源:电气与控制工程学院     供稿:    浏览:   
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9月24日,欧洲科学院院士、澳大利亚斯威本科技大学副校长韩清龙教授在文化会堂为我校控制科学与工程学科博士新生讲授了“控制科学与工程前沿专题”开学第一课。韩清龙院士以“Distributed Coordination Control of Multi-Agent Systems Under Intermittent Sampling and Communication”为主题,为博士生带来了一场前沿学术盛宴。报告由电气与控制工程学院院长董哲主持。

韩清龙院士梳理了分布式协调控制(DCC)理论基础,通过对比通信拓扑中固定图与时变图的特性,明确多智能体系统(MAS)无领导者配置下的共识、二分共识、编队控制等关键目标,清晰勾勒出该领域的技术框架。针对通信机制的核心痛点,他深入分析广播通信与发布订阅通信的差异,提出采样通信的确定性与随机性、同步与异步、瞬时与顺序三大关键问题,为听众构建起完整的理论认知体系。随后,他结合实际案例深入浅出地讲解事件触发、自适应触发等分布式协调控制技术,分享微电网分布式二次控制应用实例,阐述方案验证效果,并展望事件触发与通信协议协同设计等研究方向。作为IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica主编,韩教授向广大师生介绍了该期刊的情况,为师生未来发表高质量学术成果提供重要参考。

在交流环节,韩教授与师生围绕智能控制核心问题展开探讨。针对通信协议适配、信号抗干扰等疑问,他结合理论提出解决方案,重点突破设备异构与场景复杂等难点,现场学术氛围浓厚,师生受益匪浅,报告会在热烈的掌声中圆满结束。

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韩清龙教授是欧洲科学院院士、IEEE Fellow、IFAC Fellow、澳大利亚工程师协会荣誉会士、中国自动化学会会士,现任澳大利亚斯威本科技大学副校长和杰出教授。他在IEEE TAC, Automatica, IEEE TC等国际重要期刊上发表466篇论文,其中IEEE Transactions和Automatica论文312篇。被国际学者谷歌学术引用52724次,SCI引用39807次。连续多年入选工程和计算机两个领域的“高被引科学家”。韩教授2021年获诺伯特•维纳奖、M. A. Sargent奖章,2019年、2020年连续两年获澳大利亚科研终身成就奖,还获得多项重量级最佳论文奖,如四次获得IEEE SMC学会最佳论文奖,IEEE/CAA JAS诺伯特·维纳综述奖,IEEE TII杰出论文奖等。曾担任IEEE工业电子学会网络控制系统及应用专委会主席和IEEE TII共同主编。目前担任IEEE/CAA JAS主编、澳大利亚电气与电子工程杂志共同主编,IEEE工业电子杂志,Control Engineering Practice及Information Sciences等十多个期刊的编委。

编辑:左芳舟

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