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8月3日至7日，北方工业大学暑期研学团在伦敦布鲁内尔大学进入第二周学习。围绕机器人控制这一学术主线，同学们从首周的结构搭建进一步走向程序编写、系统调试和工程实现，并接触三维建模、3D打印与协作机械臂等实践环节。与此同时，英文主题展示、历史文化参访和中外文化交流持续展开，课程内容由“认识与搭建”逐步转向“实现与完善”。

项目进阶：从结构搭建走向程序编写与系统调试

第二周开始后，同学们继续围绕机器人开展实践。学生根据既定任务编写控制程序，重点处理软件使用、运动路径与参数设置等问题。在教师指导下，通过反复试错、参数调整和团队讨论逐步排除故障，使机械臂能够按照预定逻辑稳定执行任务。

随着项目推进，同学们进一步完成机械支架、齿轮传动、电路接线和主控模块调试，把首周形成的控制思路转化为可运行的系统。项目过程强调边搭建、边验证、边修改，使学生在真实工程问题中训练协作分工、故障排查和迭代优化能力。

图1 项目组在实验室开展机器人控制与程序调试。

强化表达：在多元主题展示中提升英文沟通能力

个人英文主题展示贯穿本周课堂。同学们围绕游戏设计、前沿科技、体育文化、中国传统文化、电影分析等内容进行全英文讲解，并通过PPT组织观点、展示案例。多轮公开表达和现场交流，使学生在内容组织、逻辑呈现和跨专业沟通方面得到持续训练。

图2 学生围绕前沿技术等主题开展英文展示。

贯通流程：从三维建模、3D打印到机械臂控制

实验室课程进一步拓展了工程实践链条。同学们对照工程图纸使用SolidWorks完成机械零件三维建模，并利用3D打印设备加工所需配件；随后继续进行机器人小车装配、电路连接与功能调试。由数字模型到实体部件，再到系统装配，学生完整体验了设计、制造和验证相衔接的工程流程。

在协作机械臂实践中，小组成员围绕设备调试和程序编写共同排查问题，并尝试通过程序控制机械臂绘制轨迹图形。多种实验平台的综合使用，使本周项目不再局限于单一装配任务，而是进一步延伸到数字化设计、快速制造和智能控制。

图3 学生开展机器人小车控制与程序调试。 图4 学生使用3D打印设备完成零部件加工。

走进历史现场：了解英国空军作战与指挥体系

在课堂学习之外，研学团前往Battle of Britain Bunker参观。通过现场讲解和历史展陈，同学们近距离了解不列颠空战时期英国空军的作战组织与指挥体系。实地参访把书本中的历史事件转化为可观察的场景，也使学生从技术系统、组织协同和历史背景等多个角度理解战争时期的航空与通信指挥。

图5学生在地下指挥室了解历史作战指挥场景。

行走课堂：在比斯特与牛津体验英国社会文化

本周研学还安排了校外文化体验。部分同学前往比斯特村，通过街区空间和品牌聚集区观察英国商业形态与国际化消费文化；另有同学前往牛津，参观Christ Church和自然历史博物馆，在建筑、校园与博物馆空间中感受英国大学传统与城市文化。不同路线共同构成了课堂之外的观察与体验。

图6学生在牛津参访历史建筑与大学街区。 图7学生走进自然历史博物馆开展文化研学。

文明互鉴：以中国结实践开展跨文化交流

在工程学习之外，同学们还开展中国文化实践活动，邀请外国友人一起学习编织中国结。学生需要把熟悉的传统文化内容转化为易于理解的步骤，通过示范、解释和互动完成教学。这样的交流把“展示中国文化”转化为共同参与的体验，也进一步锻炼了同学们在跨文化场景中的沟通与表达能力。

图8学生通过中国结实践活动开展文化交流。

第二周项目持续深化，综合能力在实践中提升

经过第二周学习，研学团的机器人项目已由结构搭建进入程序调试和系统实现阶段，并进一步接触三维建模、3D打印与协作机械臂等完整工程环节。持续开展的英文展示、历史参访和文化交流，则从表达能力、国际理解与团队协作等方面拓展了研学成果。接下来，同学们将继续完善项目成果，在总结与展示中检验暑期学校的学习成效。

编辑：左芳舟