已完成项目：
1．国家自然科学基金项目“等变奇点理论及其在分歧问题中的研究”（No.19771035）。（1998年1月---2000年12月）。（项目组主要成员）。
2．浙江大学CAD & CG国家重点实验室项目“数学图示技术及其应用”（No. A98M13）。（1998年1月---2000年12月）。（项目组主要成员）。
3．原有色金属工业总公司博士基金项目“奇点理论在分支问题中的应用”。 （1998年1月---1999年12月）。（项目负责人）。
4．北京市青年科技骨干培养基金项目“奇点理论及其在分支问题研究中的应用”。 （1999年1月---2000年12月）。（项目负责人）。
5．国家自然科学基金项目“奇点理论中的拓扑问题”(No. 10071087)（2001年1月—2003年12月）(项目组主要成员, 排名第3，总经费：14.5万元)。
6．“973”国家基础研究计划《数学机械化与自动推理平台》子课题“计算机图形学与计算机视觉中的数学机械化方法”（No.G1998030608）。（1998年1月---2002年12月）。（项目组成员, 北方工大排名第2，总经费：50万元）。
7．北京市自然科学基金“图象信息隐藏与伪装的数学技术研究”（No.4002011）。（2000年9月--2003年7月）。（项目负责人, 排名第1，总经费：9万元）。
正在进行的项目：
（1）北京市科技新星计划项目“网络安全中图象信息隐藏与伪装的数学技术研究” （2000年12月--2005年12月）。（项目负责人, 排名第1，总经费：16万元）。
（2）国家重点基础研究发展计划“973”项目“虚拟现实的基础理论、算法及其实现”(2002CB312104,子项目负责人), 2003.1-2007.12，20万。
（3）北京市教委科技发展计划项目“网络环境下图形图像信息隐藏与伪装的安全技术研究”(KM200310009027, 项目负责人),2003.1-2005.12，7万元；
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