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1.自动跟踪的冷弯型材数控飞锯设计     制造技术与机床
2.A TECHNIQUE OF THE ELECTRO-PNEUMATIC PROPORTIONAL CONTROL OF THE ROBOTIC.    Proceedings of International Symposium on Modern Applied Technolegy and Management 2005 North China University of Technology, p146-149
3.机器人手臂位置控制系统  液压与气动
4.基于模糊控制的气缸位置控制系统..  新技术新工艺
5.单片机控制的输液泵系统设计. 中小型电机
6.水冷却型光热治疗仪的单片机控制.  现代机械
7.DSP控制的无刷直流电机在输液泵中的应用.    现代机械
8.基于USB接口的移动式弱电信号数据采集系统.   电测与仪表
9.仓库自动通风及温、湿度监测系统. 有色设备
10.基于USB接口的心电信号数据采集系统.  机电产品开发与创新
11.新型动态轨道衡称重系统设计，有色设备
12.TFC MODULAR 印片机的修复   中国设备工程
　

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