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[导师信息>>何广平]
学位点介绍 10.EI:Optimal Approximation Control of
Under-Actuated Redundant Manipulators，Proceedings of the 11th World Congress
in Mechanism and Machine Science, April 1-4,2003,Tianjin, China.
11.EI:欠驱动冗余度空间机器人优化控制，控制理论与应用，2004，22(2).
12.智能机器人，北京：化学工业出版社，2004。（第二作者）
13.EI:平面三连杆欠驱动机械臂的谐波函数控制方法，航空学报，2004，25(5)。
14.EI:欠驱动机器人动力学运动规划的动态子空间法及控制，机械工程学报，2004, 40(8)。
15.Collision-Free Motion Planning and Control of Underactuated Redundant
Manipulators, Proceedings of the Seventh Symposium on Engineering, September
2004,Beijing, China.
16.EI:Nonlinear dynamic analysis of planar flexible underactuated
manipulators ，Chinese Journal of Aeronautics，2005,18(1)。
17.EI:欠驱动余度机械臂的动态自重构，机械工程学报，2005,41(4)。
18.EI:欠驱动机器人的动力学耦合奇异研究，航空学报,2005,26(2)。
19.EI:欠驱动余度机械臂的无碰撞运动规划与控制，机械工程学报，2005,41(6)。
20.EI:Self-reconfiguration of underactuated redundant manipulators with
optimizing the flexibility ellipsoid，Chinese Journal of Mechanical
Engineering,2005,18(1)。
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