7.航天917工程项目：微构件性能测试的遥测技术与测控系统研制；
8.北京市教委科技发展计划项目：欠驱动冗余度机器人动力学优化控制研究；
9.北京市教委实验室专项基金项目：六自由度工业机器人教学实验系统研制；
10.横向项目：空空导弹二自由度地面实验平台研制；
11.横向项目：电子万能材料实验机ISA总线测控系统研制；
12.中国科学院知识创新工程项目：SARRUS机构射电望远镜缩比模型研制。

在研科研项目
1.柔性欠驱动冗余度机器人的动力学分析与控制，国家自然科学基金（NO.50475177）；
2.欠驱动和过驱动机器人和机构的动力学研究，横向合作项目（国家基金NO.50375007）；
3.电子万能材料试验机测控系统，横向技术开发项目；
4.碳膜电位计线性修刻及测试系统，横向技术开发项目；

近几年发表的论文：
1.Dynamic Control of Space Station Robot with Minimizing Vibration, The Fifth Sino-Russian- Ukrainian Symposium On Space Science and Technology Symposium Proceedings, 6th-9th June, 2000；
2.EI:被动冗余度空间机器人运动学特性分析，机械工程学报，2000，36(8)；
3.EI:被动冗余度空间机器人运动学综合，机器人，2000，22(6).
4.EI:空间站机器人最小振动操作动力学控制，宇航学报，2001，22(1)；
5.被动冗余度空间机器人动力学控制，空间科学学报，2001，21(1)；
6.冗余度卫星搭载机械臂神经网络优化控制，控制理论与应用，2001，18(5)；
7.EI:欠驱动冗余度机器人运动优化控制，宇航学报，2002，23(5)；
8.单足跳跃机器人起跳姿态的动力学分析与控制，机器人，2002，24(7)；
9.关节型机器人，北京：化学工业出版社，2003。（第二作者）               首页  上一页  下一页  尾页

 研究生论文开题报告

 研究生教学日历

 研究生论文格式

 导师资格审批表