何广平，男，1972年8月生，副教授。1997年和2001年于北京航空航天大学获得机械学硕士学位和机械设计及理论博士学位。1997年－2002年，在中国长征航天控制工程公司机器人研究所工作，先后担任开发部主任、总工程师。2002年2月至今在北方工业大学机电工程学院任教，机电工程教研室副主任，机器人实验室主任，机械工程学科硕士点负责人，硕士研究生《机器人技术》、《微机械电子学》课程主讲主讲教师。
中国.北京 100041
北方工业大学
Tel:86-10-88802835
E-mail: hegp55@126.com

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主要研究方向：
1.机器人机构与系统；
2.非线性系统动力学及其控制理论；
3.微机电系统设计理论；
4.机械系统的测控技术与故障诊断。

负责和参与完成的科研项目：
1.国家自然科学基金项目（59485002）：柔性冗余度机器人的动力学分析与控制；
2.国家自然科学基金项目（59885001）：柔性冗余度机器人动力学和柔顺性的进化神经网络研究；
3.航天863空间机器人项目：空间机器人吊丝式重力补偿系统人；
4.航天863空间机器人项目：空间舱外九轴自由移动机器人研制；
5.航天917工程项目：直线电位计自动修刻与测试系统；
6.航天917工程项目：电位计性能测试与实验系统；                          首页  上一页  下一页  尾页